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风管清洁机器人 设备型号：FTEP-2
用于风管内部污染物清洗及收集的专用设备，清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
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项 目 |
技 术 参 数 |
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摄像单元 |
高分辨率彩色摄象头可水平旋转360度，垂直旋转90度 |
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照明单元 |
四个照明灯，前后各两个 |
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工作高度 |
清洗刷高度可调至450mm |
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机器人外型尺寸(mm) |
235（宽）×130（高）×350（长） |
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机器人重量 |
12㎏ |
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控制器重量 |
3.5㎏ |
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控制器外型尺寸 |
427（长）×436（宽）×75（高） |
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监视器 |
８寸液晶显示器 |
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电源 |
AC220V 50Hz |
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耗电量 |
机器人400W 监视器75W |
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毛刷规格形式 |
共有两种规格的毛刷可供选择 |
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工作行程 |
直线行进距离30米 |
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